1º Competição de Robôs Byte Girl

Regras:

A regras tem objetivo coordenar e tornar a competição mais igualitária, proporcionando aos participantes as mesmas condições e regras.

1. Introdução

● Nome da Modalidade: Seguidor de Linha
● Número de Robôs por equipe ou participante: Um
● Duração da Partida: Uma volta completa (3 tentativas)
● Classe: Junior
● Dimensões máximas dos Robôs: 170x250x110mm
● Especificações do Circuito: Verificar item 4: “O Percurso”
● Especificações de Controle: Autônomo

2. Especificações dos Participantes

2.1 Todos os participantes da categoria Junior menores de idade, deverão apresentar uma autorização de seus pais ou responsáveis no dia do evento permitindo a participação no evento;
2.2 Não existe uma quantidade máxima de integrantes por equipe;

3. Especificações dos Robôs

3.1 Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não pode ser controlado externamente por fio ou por rádio, com exceção para ser iniciado.
3.2 Nenhuma adição, remoção ou alteração de hardware ou software poderão ser feitas durante a tomada de tempo. Porém pequenos reparos serão permitidos.
3.3 O Robô não pode exceder 250mm de comprimento, 170mm de largura e 110mm de altura, não podendo alterar suas dimensões durante a partida.
3.4 O Robô não poderá possuir nenhum tipo de mecanismo de sucção para aumentar a força normal em relação ao solo.
3.5 O robô deve ter tração em apenas duas rodas 2WD, sendo a terceira roda “boba”.
3.6 No anexo I tem a imagem do robô que, preferencialmente, deverá ser usado na competição (imagem2).
3.7 Os motores dos robôs devem ser DC que trabalhe entre 3v e 6V.
3.8 Preferencialmente deve-se usar arduino como microcontrolador.

4. O Percurso

4.1 A superfície da pista será branca, feita com uma ou mais placas de MDF, portanto eventuais emendas de placas serão necessárias para compor toda a área do percurso, para tal possíveis desníveis poderão ocorrer, a organização tentará minimizá­-los da melhor maneira possível. De qualquer forma os robôs devem ser capazes de superar tais desníveis.
O percurso terá indicação do sentido do percurso, incluindo LARGADA e CHEGADA. A dimensão da linha a ser seguida será de 0,19 milímetros. A as tábuas de MDF que compõe a pista mede 2,10m comprimento por 90cm. de largura.
4.2 O circuito será totalmente plano.
4.3 As cores da linha e da pista estão sujeitas à possíveis variações, dependendo do fornecedor dos materiais utilizados na confecção dos mesmos, porém existe um grande contraste entre o preto da faixa e o branco da pista.
4.4 No anexo I consta a foto oficial da pista que será usada no campeonato (imagem 1).

5. A Partida

5.1 ​ Definição:​ Seguidor de linha é uma competição na qual robôs autônomos devem seguir um trajeto determinado por uma linha. Vence o robô que finalizar o trajeto em menor tempo.
5.2 O robô deverá percorrer o circuito tomando como referência a linha preta. O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha preta, será considerado que o robô saiu do percurso e invalidada a volta.
5.3 Para cada robô será concedido 3 tentativas, consecutivas.
5.4 O robô deverá iniciar na marcação de partida e percorrer o circuito na direção correta.
5.5 Será considerado o menor tempo entre todas as tentativas.
5.6 O tempo da volta será medido entre o instante de tempo em que o sensor na linha de LARGADA do circuito detectar o robô e o instante de tempo em que o sensor da linha de CHEGADA do circuito detectar o mesmo robô. Entretanto, o tempo não será considerado enquanto o robô não parar completamente no local indicado, permanecendo parado até que o fiscal anote o tempo do cronômetro.
5.7 O operador não poderá fazer alteração de software entre duas tomadas de tempo.
5.8 Após iniciada a partida, não será permitido encostar no robô sem a autorização do juiz.
5.9 A luz ambiente será normal à luz comumente utilizada em ambientes fechados. Não serão aceitos pedidos para alteração da luz ambiente.
5.10 O juiz poderá solicitar informações sobre o robô se julgar necessário. O Juiz tem o poder de desclassificar um robô e/ou tomar qualquer decisão que ache pertinente durante a competição.
5.11 Todos os robôs estão sujeitos ao cronômetro da pista. Cabendo ao participante, caso queira, também anotar os tempos. Não será aceito nenhum outro tipo de cronômetro.

6. Premiação
1o lugar: Troféu + 3 meses de plano de membro*

2o lugar: Troféu + 2 meses de plano de membro

3o lugar: Troféu + 1 mês de plano de membro

* Plano de membro: uso do espaço + bancada de eletrônicos + bancada de marcenaria + 20% de descontos em cursos, oficinas e workshops

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